《中国惯性技术学报》_发文分析_首页

精选发文

未知纬度的捷联惯导系统晃动基座自对准方法（英文）

吕维维; 程向红微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 南京210096; 东南大学仪器科学与工程学院; 南京210096

基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法

钱伟行; 祝燕华; 谢非; 王云涛; 张研; 宋天威南京师范大学电气与自动化工程学院; 南京210042; 东南大学仪器科学与工程学院; 南京210096

低成本IMU的多位置旋转现场标定方法

王坚; 梁建; 韩厚增中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室; 江苏徐州221116

基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法

朱庄生; 张雨龙; 李驰北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 北京100191

基于MEMS加速度传感器的步态识别

涂斌斌; 谷丽华; 揣荣岩; 许会沈阳工业大学信息科学与工程学院; 沈阳110870; 沈阳大学信息工程学院; 沈阳110044

环路跟踪卡尔曼滤波算法的性能分析

傅金琳; 许俊杰; 刘红光; 杨涛; 张丞天津航海仪器研究所; 天津300131; 中国移动天津公司; 天津300308

室内环境下基于图优化的视觉惯性SLAM方法

徐晓苏; 代维; 杨博; 李瑶; 董亚微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 南京210096; 东南大学仪器科学与工程学院; 南京210096

车载紧耦合MIMUs/GPS的神经网络辅助强跟踪滤波方法（英文）

夏琳琳; 孟庆瑜; 刘惠敏; 马文杰; 赵耀东北电力大学自动化工程学院; 吉林132012; 青岛农业大学机电工程学院; 青岛266109; 东北电力大学理学院; 吉林132012

基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法

王磊; 程向红; 李双喜安徽科技学院电气与电子工程学院; 蚌埠233100; 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 南京210096

惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用

郭玉胜; 付梦印; 邓志红; 邓继权; 王万征北京理工大学自动化学院; 北京100081; 北京自动化控制设备研究所; 北京100074

深空天文测速自主导航速度矢量合成误差传递分析

尤伟; 张伟; 马广富哈尔滨工业大学; 哈尔滨150001; 上海卫星工程研究所; 上海201109; 上海市深空探测技术重点实验室; 上海201109

基于5阶球面最简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用

徐晓苏; 董亚; 童金武; 代维微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 南京210096; 东南大学仪器科学与工程学院; 南京210096

发文领域

一级发文领域

交通运输工程

发文量：2252被引量：13656

航空宇航科学技术

发文量：731被引量：3376

电子电信

发文量：375被引量：2209

理学

发文量：289被引量：724

自动化与计算机技术

发文量：233被引量：1172

机械工程

发文量：106被引量：439

天文地球

发文量：104被引量：385

兵器科学与技术

发文量：44被引量：222

文化科学

发文量：43

二级发文领域

交通运输工程 / 船舶与海洋工程

发文量：2217被引量：13511

交通运输工程 / 船舶及航道工程

发文量：2216被引量：13509

航空宇航科学与技术 / 飞行器设计

发文量：645被引量：3184

电子电信 / 信息与通信工程

发文量：316被引量：1955

电子电信 / 信号与信息处理

发文量：293被引量：1847

理学 / 力学

发文量：171被引量：227

自动化与计算机技术 / 控制科学与工程

发文量：167被引量：805

自动化与计算机技术 / 检测技术与自动化装置

发文量：146被引量：746

天文地球 / 测绘科学与技术

发文量：90被引量：350